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射线法：不需考虑精度误差和多边形点给出的顺序。
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转角法：要求多边形是有顺序的，按照多边形顶点逆时针顺序，从 P 点到顶点 Vi 分别做连线，其中 αi 为 Vi 和 Vi+1 之间的夹角。其中 α 角度逆时针为正，顺时针为负，这样所有到顶点做连线之间夹角和为(环绕数)0，这点P在多边形外部，否则在内部。
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射线法改进：针对有方向的多边形，通过判断射线穿过的边和点的位置（比如点在线的左侧为正，右侧为负），和为 0 则点在外部。
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叉积法：适用凸多边形，如果一个点在多边形所有有向边的左边，那么这个点一定在多边形内部。
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面积法：类似叉积法，适用凸多边形。如果点在多边形内部或者边上，那么点与多边形所有边组成的三角形面积和等于多边形面积。
参考：