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软件和插件： Blender 和 BlenderGis 插件 C4D CityEngine Unreal Engine `Cesium for Unreal Engine' `CityEngine VR Experience for Unreal Engine' datasmith for Unreal Engine CesiumLab 地编素材库（city park environment collection） HDRI 插件和 HDRI 素材 ArchViz Explorer 项目，场景 Pawn 操作 Factory Environment Collection json读取插件：json assets、json library、jsonxmlhelper、varest 网页插件：web ui 视频流：web camera Water 插件 基于精确地理的太阳定位工具 蓝图开发： 通过鼠标左键、右键和滚轮控制相机移动、缩放和旋转 Cesium 场景搭建 3DTiles 模型加载 3DMax 场景导入 UI界面搭建（用户界面、控件蓝图、商城UI插件Custom UI） 天气切换 控制器切换（自由、人行、驾驶） 长度测量（射线——由通道检测线条，缆索Actor） 面积测量 添加POI 三维效果：...

原理： 相机的运动实际上是对世界坐标系中的物体进行反向运动变换 相机的运动矩阵与其他物体的变换矩阵类似 先缩放变换，再进行旋转，最后进行平移 所以 glm::lookAt 函数返回的是相机变换矩阵的逆矩阵 先对相机的平移矩阵求逆，然后乘以旋转矩阵的逆矩阵（参考计算矩阵乘积的逆矩阵公式） 注意事项： 相机矩阵的 Z轴 与相机的照射方向相反 glm 中的矩阵是列向量优先 正交矩阵的逆矩阵等于它的转置 刚体运动中变换矩阵的逆矩阵求解： 刚体运动变换矩阵： $$\begin{equation} T = \begin{bmatrix*}[c] R & t \newline 0^T & 1 \end{bmatrix*} \end{equation}$$ 分块矩阵求逆公式 $$\begin{equation} M = \begin{bmatrix*}[c] A & B \newline 0 & D \end{bmatrix*} \space\space\space\space M^{-1} = \begin{bmatrix*}[c] A^{-1} & -A^{-1}BD^{-1} \newline 0 & D^{-1} \end{bmatrix*} \end{equation}$$ 刚体运动变换矩阵的逆矩阵： $$\begin{equation} T^{-1} = \begin{bmatrix*}[c] R^{-1} & -R^{-1}t \newline 0^T & 1 \end{bmatrix*} = \begin{bmatrix*}[c] R^T & -R^Tt \newline 0^T & 1 \end{bmatrix*} \end{equation}$$ 方法一： glm::mat4 Camera::calculateLookAtMatrix() { // 1....

红宝书第九版，OpenGL Version 4.5 Games101 闫令琪 顶点数据->顶点着色器（MVP 矩阵变换，NDC 标准化设备坐标）->细分控制着色器->细分计算着色器->几何着色器->图元装配->裁剪和剔除->光栅化->片元着色器 片元着色器后，可能还有混色、测试等流程，最后将渲染结果输入到 Frame Buffer 中 顶点着色器： 将传入的顶点坐标进行 MVP 矩阵变换，经过顶点着色器，它们就该是标准化设备坐标。 细分着色： 细分着色包括细分控制着色器和细分计算着色器，细分控制着色器和细分计算着色器是相互依存的，要么都不要，要么都要。细分着色的作用就是通过面片（patch）来描述一个物体的形状。顶点着色器只能处理每个顶点关联的数据，而细分着色能通过面片的形式分割更多的数据点（比如曲面细分） 细分控制着色器：细分控制着色器的一个常见应用就是将输入面片顶点（控制点）传递给细分计算着色器和通过设置细分层次因素，告诉 OpenGL 怎么生成顶点，每个顶点的标注化二维坐标（细分坐标）以二维向量（也就是说只有其 x 和 y 分量是有效的）的方式保存在变量 gl_TessCorrd 内，该变量会被传递到细分计算着色器中（注：gl_TessCorrd 保存的是一个线段的因子，如一个线段的 0.5 横坐标处，那么 gl_TessCorrd.x=0.5）； 细分计算着色器：细分控制着色器完成后，细分计算着色器就通过控制点和细分坐标生成一系列顶点坐标，输出跟顶点着色器是一样的。 更多细节：可以看文章OpenGL 图元处理 几何着色器： 几何着色器提供了一种更加灵活的图元生成方法，它能够将（这一组）顶点变换为完全不同的图元，并且还能生成比原来更多的顶点。原理上来说，几何着色器通过一些手段也可以完成细分着色器的任务，但是为什么需要细分着色器呢？这是因为在某些图元生成上，细分着色器可以更加精确或者方便，比如生成三角形网格顶点，更多介绍参见几何着色器。可以看到，顶点着色器，细分着色器和几何着色器本质上都是对顶点进行处理。 图元装配： 前面的着色阶段都对顶点进行操作，关于这些顶点如何被组织成几何图元的信息并传到到 OpenGL 的下个阶段。图元组装阶段将顶点组织成它们相关的几何图形，为裁剪和光栅化做准备。 裁剪和剔除： 偶尔，顶点会在视口之外（窗口的区域），并对与顶点相关的图元进行修改，使其像素都不在视口之外。这个操作被称为裁剪，并由 OpenGL 自动处理。 光栅化： 经过以上步骤，基本上一个图形就形成了，但是这个图形的坐标还是在自己的坐标系中，光栅化就是将图形的坐标转化为屏幕像素坐标，最终将图元的数学描述转化为用于显示在屏幕上的片段，然后通过帧缓存就可以在电脑上看到一个个美丽的图形。 片元着色器： 片元着色器是opengl渲染的最后一个流程，它的主要作用就是赋予我们图形最终的颜色，纹理渲染也在这个阶段 参考： 顶点着色器到片元着色器的过程，varying变量 opengl基本流程 OpenGL学习脚印: 投影矩阵和视口变换矩阵(math-projection and viewport matrix) OpenGL入门（五）– OpenGL渲染流程图解析 Opengl复习笔记（一）——顶点着色器、片段着色器（内含代码） GPU是如何工作的？Shader图形编程入门 GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪 20分钟让你了解OpenGL——OpenGL全流程详细解读 OpenGL学习：Per-fragment operation(1)-模板测试(stencil test)

信号函数没有返回值，且只是一个函数声明，必须有 signals: 声明 槽函数的函数标签必须和信号函数相同（相同的返回值类型和形参列表） Qt5 后成员函数也可作为 slots，可以不用 slots: 声明 slots: 声明前要添加访问权限修饰符 信号函数和槽函数其实都可以被重载 // signal 和 slots 都可以重载 // Qt5的方式 void(subWindow::*pFun1)() = &subWindow::showMainWindow; void(MainWindow::*pSlot1)() = &MainWindow::onShowMainWindow; connect(&sw, pFun1, this, pSlot1); void(subWindow::*pFun2)(int,QString) = &subWindow::showMainWindow; void(MainWindow::*pSlot2)(int,QString) = &MainWindow::onShowMainWindow; connect(&sw, pFun2, this, pSlot2); // Qt4的方式 // 1. SIGNAL、SLOT宏会把信号和槽转成字符串，所以就不能进行编译期错误检查 // 2. 槽函数前面必须有 slots 标签，否则无法识别为槽函数 connect(&sw, SIGNAL(showMainWindow()), this, SLOT(onShowMainWindow())); connect(&sw, SIGNAL(showMainWindow(int,QString)) , this, SLOT(onShowMainWindow(int,QString))); // Lambda 表达式 void(subWindow::*pFun1)() = &subWindow::showMainWindow; connect(&sw, pFun1, [](){ qDebug()<<"没有参数的信号"; } ); void(subWindow::*pFun2)(int,QString) = &subWindow::showMainWindow; connect(&sw, pFun2, [](int a, QString msg){ qDebug()<<a<<msg; } ); // Lambda 表达式使用注意事项 // 如果b3是局部变量或者成员变量，lambda不要使用引用传值 QPushButton *b3 = new QPushButton(this); b3->setText("Lambda"); int a = 10, b = 100; connect(&b2/*b3*/, &QPushButton::clicked, [=](){ // 此处使用 & 传值会有问题 qDebug()<<a<<b; } );

一、通用引用 类型声明形式为 type&& 其中 type 类型是要进行推导的，如果类型推导没有发生，那么 type&& 代表一个右值引用 如果一个对象被声明为 auto&&，这个形参或者对象就是一个通用引用 通用引用，如果它被右值初始化，就会对应地成为右值引用；如果它被左值初始化，就会成为左值引用 如果在一个类模板里面看见了一个函数形参类型为 T&&，也不一定就是通用引用，可能并没有发生类型推导 void f(Widget&& param); //右值引用 Widget&& var1 = Widget(); //右值引用 auto&& var2 = var1; //通用引用（不是右值引用） template<typename T> void f(std::vector<T>&& param); //右值引用 template<typename T> void f(T&& param); //通用引用（不是右值引用） template <typename T> void f(const T&& param); //param是一个右值引用，因为添加了 const 限定符 // 函数模板 一般可能是通用引用 template <typename T> void print_reference_type(T &&i) { // T&& 或是 auto&& if (std::is_lvalue_reference<decltype(i)>::value) { std::cout << "lvalue: " << i << std::endl; } else if (std::is_rvalue_reference<decltype(i)>::value) { std::cout << "rvalue: " << i << std::endl; } else { std::cout << "unknown value: " << i << std::endl; } } // 因为 push_back 在有一个特定的 vector 实例之前不可能存在， // 而实例化 vector 时的类型已经决定了 push_back 的声明 // 所以在这里并没有发生类型推导 template<class T, class Allocator = allocator<T>> //来自C++标准 class vector { public: void push_back(T&& x); … } 一个记录任意函数调用的时间开销的函数模板...